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明初朱元章于各地设立卫所，同时颁行《垛集令》，垛集成为卫军的主要征募方式。
按《垛集令》的规定，民三户为一单位，其中一户称正户出军丁，也就是正军，其余为贴户。
正军如果亡故，便从贴户之中补全。
所谓“勾军”是明代补充军伍的制度。
明朝前中期实行卫所军制，军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵，随军屯戍。
若军户全家死绝或逃亡，由官府派员到原籍勾补亲族或贴户顶替，称为“勾军”。
勾军一般来说是兵部武库司主其事，如有勾取，卫所开报，核实乡贯居止，内府给批，发给军单，付都司卫所执行。
只是在卫所制崩坏的情况之下，勾军的范围也不断的扩大。
很多时候在难以处理失地流民时也会将其编为军户，补充到各地的卫所。
一来解决了流民的问题，二来
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